三次元機械手是一種適應于大噸位沖床沖壓生產中，將板料在多工序模具之間移送的傳送裝置，廣泛應用于五金沖壓，拉伸中，常見的運用于在汽車零配件中。那么作為一臺高效的精密沖壓自動化設備，它需要擁有以下5大特性：

第一點，適用性廣、機臺效率高：三次元機械手取料方式可采用真空吸盤或專用工件夾具，對各種沖壓件具備有極佳的可調整性， 工件在沖床內各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送，自動化連續(xù)運轉作業(yè)不僅延長了沖床壽命減少能源消耗，還能顯著提高機臺效率；

第二點，安全性高：三次元機械手采用伺服控制系統(tǒng)，可滿足高應答運轉載要求，在斷電或過載發(fā)生時能及時停止運動機件，另外，機械手可通過程序設定控制沖床聯動或單動，當任一方報警時都會停下來，安全系數高；

第三點， 數字化程度高：三次元機械手的各操作程序、各種運作模式、各項驅動數值以及工件誤送監(jiān)測程序都儲存于在可編程邏輯控制器（PLC）中，由譯碼器進行沖床與傳送機構之間同步演算，先進的數字化控制系統(tǒng)確保了機械手在連續(xù)運作時的高精密度；

第四點，智能化程度高：三次元機械手的LED監(jiān)視標準控制系統(tǒng)內建有電子物流監(jiān)視功能，可檢知工件移送過程中發(fā)生的誤送狀態(tài)，一旦在檢知工件有誤送，系統(tǒng)將會全線停止，通過人機界面顯示誤送情況。

第五點， 整機穩(wěn)定性高：三次元機械手左右移送方向采用了1臺伺服電機驅動，在前后運動方向采用2臺同步伺服電機，上下移送也采用2臺伺服電機，多電機配置利于提高整個生產線的穩(wěn)定性與可靠性。

以上就是作為一臺高效的三次元機械手應該具備的特性。三次元的使用給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢，三次元機械手搭配三合一送料機，二合一材料整平機，以及伺服送料機的使用，可以做到從開卷整平送料到移送沖壓等多個步驟的自動化，極大提高產品的生產效率和產品質量。