三次元機械手動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，有運動控制器與沖床同步運作的功能。它由機械手手臂、水平連桿結(jié)構(gòu)、曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)、滑輪、導(dǎo)軌組成，水平連桿機構(gòu)主要的作用是從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的動作，采用高精密伺服電機進行驅(qū)動，速度穩(wěn)定。三次元沖壓機械手控制面板采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在最短時間內(nèi)完成。

以下是佑億精密沖床機械手廠家整理的關(guān)于三次元機械手機器特點以及應(yīng)用行業(yè)介紹。

一、三次元機械手特點：

1.同步源為數(shù)個伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

2.沖床三次元機械手具有誤送檢知回路，確保模具和機器的安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.三次元沖壓機械手操作方式：所有操作通過人機界面完成(手動、步進、自動;高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能),監(jiān)控操作容易。

7.沖床三次元機械手保護功能：光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。

8.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。

9.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，應(yīng)用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。

二、三次元機械手普遍應(yīng)用于五金沖壓、拉伸如電飯鍋、電機機殼、熱水壺、豆?jié){機餐盤、筆記本外殼、手機外殼、汽車零配件、電視機外殼、空調(diào)配件。