三次元機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。三次元機械手對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、 質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面具有重要作用。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機 組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。那么沖壓三次元機械手有什么特點以及使用優(yōu)點呢？

沖壓送料機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

2、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制最優(yōu)解決方案，避免客戶錯誤的設(shè)備投資;

5、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等;

沖壓三次元機械手的優(yōu)點：

1. 節(jié)省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現(xiàn)在多臺沖床只需要一名員工的節(jié)省。
2.提高生產(chǎn)效率：員工操作完成一個工件需要8S，而機械手完成一個工件所需要的時間只需要5S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會直接影響生產(chǎn)效率，而機械手操作是可以避免這些客觀因素。
3.產(chǎn)品廢品率低：機械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

以上就是三次元機械手的安裝特點以及使用優(yōu)點，三次元機械手在前段輸送卷料時可搭配三合一送料機，左右偏擺送料機，伺服送料機使用，完成卷料自動化送料沖壓的整個過程。