自動機(jī)械手對于自動化的重要作用

　　自動機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。為了適應(yīng)柔性生產(chǎn)的要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)集成，從而實(shí)現(xiàn)全套模具菜單管理，主要包括滑塊行程調(diào)節(jié)、平衡器氣壓調(diào)節(jié)、氣墊行程調(diào)整和自動控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等方面。

　　電動機(jī)直接與偏心曲柄齒輪直接連接，由于電機(jī)的速度可以任意調(diào)節(jié)，曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度可以任意調(diào)節(jié)，沖壓速度可以任意加速或減速。伺服壓力機(jī)的另一個(gè)主要特點(diǎn)是匹配度高。由于伺服壓力機(jī)的電機(jī)速度可以無級調(diào)節(jié)，在沖壓過程中可以實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動和落料力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線可以匹配不同的應(yīng)用要求。

　　現(xiàn)場總線技術(shù)具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、交互式操作、功能模塊分散、功能開放等特點(diǎn)，是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現(xiàn)自動化具有重要的推動作用。

　　機(jī)械手的自動壓下控制系統(tǒng)可以通過單一界面操作實(shí)現(xiàn)集成所有壓下模具的各種控制功能，包括故障診斷、模具配置菜單、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控調(diào)整等，使設(shè)備維護(hù)更加方便，并明顯增加了有效的發(fā)稿時(shí)間。

　　自動機(jī)械手伺服壓力機(jī)的調(diào)速和控制經(jīng)過合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并采用集成模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能，可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。