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機械手在自動化操作中的注意事項

發布時間:2021-05-19 17:58:50 瀏覽:122次 責任編輯:東莞佑億設備

  機械手的每一個動作通過傳感器是否到位的執行,確保機械手對于每個運輸環節的完成,完成整個工作過程是可靠的。這種控制方法屬于條件控制,目前在機械設備保持控制的設計中普遍采用。它能使機械裝置能準確地完成任務,在出現故障時,它能快速準確地診斷出設備維修人員出現的維修位置,及時進行維修。



  手動操作:用操作按鈕分開操作來控制機械手的各種操作,按下啟動按鈕,機械手完成一步動作后自動停止。


  單周期操作:從機械手的起點開始,按下啟動按鈕,周期性運動停止,機械手的工作自動完成。如果按下暫停按鈕,操作將停止。開始時,必須用手動操作回到機械原點,然后按下啟動按鈕,機械手重新啟動,單循環運行。


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