使用沖壓三次元機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)工序的連續(xù)沖壓生產(chǎn)，配套相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備沖床三合一送料機(jī)或者是二合一開卷整平機(jī)以及伺服送料機(jī)連通使用，真正做到高效率沖壓，并且減少了人員的投入。那么一條以三次元機(jī)械手為核心的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線有哪些功能呢？

三次元機(jī)械手是一種適用于大噸位沖床沖壓生產(chǎn)中，將板料在多工序模具之間移送的傳送裝置，配合專用夾具可使工序沖壓件運(yùn)送更加穩(wěn)定精確，可以滿足各種沖壓工序之間的傳送需求。

一、高精度操作

高精度定位：沖床三次元機(jī)械手采用了先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高度精確的運(yùn)動(dòng)控制和定位，確保在沖床作業(yè)過程中的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

精密傳動(dòng)：采用高精密伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，配合精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步提高了機(jī)械手的定位精度和響應(yīng)速度。

二、高效生產(chǎn)

自動(dòng)化作業(yè)：沖床三次元機(jī)械手能夠自動(dòng)完成取料、移送、投放等工序，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人工操作的繁瑣和時(shí)間消耗。

連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：機(jī)械手可以配合沖床進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)，延長了沖床的使用壽命，并減少了能源消耗。

三、安全性高

伺服控制系統(tǒng)：采用伺服控制系統(tǒng)，能夠滿足高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)要求，在斷電或過載發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，確保生產(chǎn)安全。

誤送檢知功能：具備誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設(shè)備的安全，防止因誤送料等原因?qū)е碌纳a(chǎn)事故。

四、智能化控制

PLC+觸摸屏控制：控制面板采用PLC+觸摸屏設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用。在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在最短時(shí)間內(nèi)完成。

電子物流監(jiān)視：LED監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能，可檢知工件移送過程中發(fā)生的誤送狀態(tài)，并在發(fā)現(xiàn)誤送時(shí)及時(shí)停止生產(chǎn)，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和安全性。

五、靈活性與適應(yīng)性

多自由度操作：沖床三次元機(jī)械手具備多個(gè)關(guān)節(jié)和自由度，能夠靈活地進(jìn)行各種復(fù)雜的操作和抓取，適應(yīng)多樣化的生產(chǎn)需求。

多種送料方式：送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、偏擺送料機(jī)或者雙堆式積料架等多種方式，滿足不同生產(chǎn)場(chǎng)景的需求。

六、其他功能

報(bào)警與監(jiān)測(cè)：每個(gè)手臂上裝有傳感器檢測(cè)裝置，當(dāng)檢測(cè)到?jīng)]有料時(shí)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)補(bǔ)充物料。

定制化服務(wù)：根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化服務(wù)，如提升高度、夾緊范圍等參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整。

沖床三次元機(jī)械手以其高精度、高效率、高安全性、智能化控制以及靈活性和適應(yīng)性等特點(diǎn)，在沖床生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。隨著科技的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的不斷增長，沖床三次元機(jī)械手的應(yīng)用前景將更加廣闊。